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快来围观!这个机器人“章鱼”专门逮海参!山东建筑大学教授发明

    来源:未知 作者:admin 发布时间:2024-05-30 Tag:布雷舰艇(1)

  不稳定环舱壁阀舱壁不平衡舵采样平台凯发官网入口捕捞机械不稳定空泡舱壁板架残油类标准排放接头海参怎么捕捞?身着潜水衣的“猛子”们一次次潜入海底,将一只只海参带出海面,这是当前海参捕捞最常见的景象。

  但在山东建筑大学机电工程学院,于复生教授带着团队发明了一个全身带着人工智能的机器人,专门下水捞海参,不久的将来,这个外形和章鱼有几分相似的机器人或许会代替那些被称作“猛子”的海参捕捞者下海捉海参。

  戴着“黄帽子”,帽子底下是各种管线,透过透明的外壳,这个半个冰箱大小的装置乍看上去颇有几分机器“章鱼”的模样。这便是于复生教授团队研发的新一代“主从控制式海参捕捞机器人”。

  “看着笨笨的,但在海里‘游’起来十分自如。”对于青岛牧海人生态养殖有限公司养殖工程师唐保成来说,这个机器人去年11月在黄岛进行的海参捕捞实验让他印象深刻。“如今的海参捕捞几乎完全靠人工,但这个机器人看上去能解决大问题。”

  其实在去黄海的海洋牧场之前,这个机器人就已经在济南的鹊山水库小试身手,一根线缆连到船上作为电源,这个在水下的机器人自己看路、自己调整姿态、自己寻找目标进行捕捞,工作做得“得心应手”。

  “通过智能定位等系统,这个机器人可以自主游动,效率也值得期待。”于复生介绍,海底养殖的机械化捕捞一直是个难题,之前曾有多家单位做过研发,但至今没有一个能得到养殖户的认可,2012年,于复生从养殖海参的同学那里产生了研发海参捕捞机器人的想法,其间陆陆续续有几个不太成功的尝试,但从2018年以后,他认真了。“这个算是第四版了,通过试验来看,技术也挺成熟了。”

  前不久,于复生团队的“主从控制式海参捕捞机器人关键技术研究”顺利通过验收,这个其貌不扬的机器人也获得了各位专家的认可。“这不是个简单的收获机,尽管外形还不甚完美,但它从里到外都带着人工智能的技术植入。”于复生说,其中最典型的就是机器人的机器视觉、智能导航以及自动拾取的技术。

  在这个机器“章鱼”的上上下下有六个摄像头,这便是它的眼睛,“通过系统集成,它可以自动识别图像,做出判断,并且可以把图像实时传到船上的电脑,与人共赏‘海底风景’。”于复生介绍,这个视觉系统,再配上他们自主设计的独特的自动拾取技术,便是这个机器人最核心的功能了,既可以自主捕捞,也可以在人的“指挥”下工作。

  至今,于复生团队的海参捕捞机器人已经累计申请了8项发明专利,10项实用新型专利已经获得授权。

  去年11月在黄岛进行的捕捞试验现场,不少海参养殖户也来围观。“如果真能生产出来,大家对这个机器人的期待还是非常大的。”唐保成说,“猛子”们的年龄越来越大,人工成本越来越高,“这活又苦又累,如今低于50岁的海参捕捞人不多见了。”

  当机器人带着捕获的海参出海后,海参养殖户们在朋友圈中转发的机器人照片也一下子火了。两个月来,已经有七八个机构联系到于复生,想合作把这个机器人实现产业化。

  于复生介绍,虽然这个海参捕捞机器人的技术已经十分成熟,但如今的试验形态还稍显粗糙,下一步的任务就是做进一步改良。“如果顺利,这个机器人2021年就能真正在海参捕捞中与渔民见面了。”于复生说。